近日,十大网赌博正规信誉网址硕士研究生龙辉在导师沈礼权研究员的指导下,以第一作者在《IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing》(中科院一区期刊,影响因子:8.125)上发表题为“Underwater Forward-Looking Sonar Images Target Detection via Speckle Reduction and Scene Prior”的研究论文,沈礼权研究员为通讯作者。
本文通过对水下前视声呐图像的斑点噪声抑制和场景先验的考虑,提出了一种新的检测网络。该工作将图像中的噪声特征描述为乘性伽马分布,引入了斑点抑制辅助分支消除不利于检测的干扰特征,还设计了特征选择策略筛选匹配目标尺寸的特征层来减少冗余框的产生。实验结果表明,本算法在mAP和mAR指标上均有5%-10%的提升,FPS指标上有10%的增益,优于许多最先进的通用探测器和声纳图像探测器。该技术为水下声呐图像的目标检测提供了新的解决思路,将有助于提高水下机器人探测、识别的精确度和灵敏度。
该工作得到国家自然科学基金重点项目(No. 61931022)的资助与支持。
(附论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/10052708)